좁고 꺾인 진입로, 무루프 주차관제를 적용한 현장 6곳

도로와 주차장 입구가 바로 맞닿아 있어 관제 차로를 길게 만들면 내부 주차공간이 줄어드는 현장입니다. 장비를 경계부에 가깝게 배치해 진입 구간을 짧게 구성했습니다.

이러한 배치에서는 도로를 지나가는 차량과 주차장으로 들어오는 차량의 이동 방향을 구분하는 것이 중요합니다. 입구의 실제 진입 동선을 기준으로 영상 감지 영역을 설정합니다.

좁은 도로에서 크게 방향을 틀어 진입하고, 같은 통로로 출차하는 원웨이 구간입니다. 차량이 일정한 직선 경로로만 접근한다고 가정하기 어렵습니다.

회전하는 차량의 위치와 진행 방향을 영상으로 분석해 입차와 출차를 구분합니다. 차량이 회전하는 동안 번호판이 보이는 위치를 함께 검토해 카메라 시야를 잡습니다.

교차로처럼 세 방향에서 차량이 모이는 출구입니다. 카메라에 차량이 보인다는 사실만으로 출차를 판단하면 다른 방향의 이동에도 차단기가 반응할 수 있습니다.

실제로 출구로 이동하는 차량을 구분하도록 감지 영역을 구성하고, 출차 판단 결과를 차단기 동작과 연결했습니다.

차로 폭이 넓으면 차량이 통과하는 위치도 달라집니다. 한쪽 가장자리에 고정된 좁은 감지 구간만으로는 실제 통행 경로를 충분히 담기 어렵습니다.

이 현장은 폭 약 8m의 통행 구간을 대상으로 진입과 출차를 각각 카메라 한 대로 인식하도록 구성했습니다. 카메라가 바라보는 범위와 차량별 이동 방향을 함께 설정한 사례입니다.

인도를 통과한 직후 차단기를 만나는 짧은 진입 구간입니다. 카메라가 차량을 처음 포착하는 시점부터 인식과 제어에 사용할 수 있는 거리를 확보해야 합니다.

도로와 차단기 사이의 거리, 차량 회전 방향을 함께 확인하고 카메라 위치를 조정했습니다. 짧은 공간에서도 진입 차량을 빠르게 포착하도록 설계한 현장입니다.

게이트 레일과 바닥 구조 때문에 루프코일을 매설하기 어려운 현장입니다. 도로에서 들어오는 차량을 카메라 영상으로 감지하고 게이트 제어와 연동했습니다.

무루프 적용을 검토할 때는 노면 상태뿐 아니라 게이트의 이동 범위, 차량 진입 방향, 번호판이 보이는 구간을 함께 확인해야 합니다.

같은 무루프 장비라도 설치 높이와 시야각, 감지 영역에 따라 대응할 수 있는 조건이 달라집니다. 진입로 사진과 대략적인 폭을 바탕으로 차량이 접근하고 회전하고 통과하는 순서를 함께 검토합니다.